有一支梯队合理、研究能力强的研究队伍。课题组成员具有与课题相关的扎实理论基础,知识面丰富而广泛,对计算机系统的控制理念已经初步具备,系统构架已经初步形成,同时在指导教师的指导下,课题组成员业已在课题相关领域开展研究,具备较强的实际动手能力和综合创新能力,为保证课题有序进行奠定了实践基础。
1)声纹特征提取技术方面
基于快速傅里叶变换和卷积神经网络相结合的方法,优化了复杂环境下的声纹生理特征提取,突破传统声纹识别对时序扭曲敏感的技术瓶颈。基于IEEE Signal Processing Magazine(2020)对声纹时序建模的理论框架,引入动态时间规整算法对齐语音片段的时序差异,结合卷积网络捕捉多变量声纹特征(如基频、共振峰、语速)的空间关联性。实验表明,该模型在跨信道噪声环境下的合成语音检测准确率达89.7%,较传统LSTM模型提升14.2% 。
2)多模态时空特征融合模型
提出“时空图卷积+自适应注意力”双分支模型,和“声纹+语义意图”双维度检测框架,基于Nagrani等人提出的VoxCeleb声纹数据集构建方法(INTERSPEECH, 2017),团队创新性融合声纹频谱图(空间特征)与行为时序特征(时间依赖),设计“时空双分支注意力网络”。空间分支采用SENet对MFCC频谱图进行通道加权,聚焦关键频段异常;时间分支通过双向GRU建模语音长短期依赖,结合全局注意力定位高风险片段(如“转账”指令)。在公安部刑侦局提供的5万条诈骗语音数据测试中,模型F1分数预计可达91.5%,误报率预计可降至4.3%。
3)前期研究成果
指导教师带领学生,针对机器手臂直接抓取物体,极易造成物体的变形、损伤和污染,且高温下抓取易造成机器抓手的损伤等缺点,提出了无接触型的磁悬浮抓取系统,并引入有限时间稳定性理论及RBF神经网络,提出指定性能参考模型,有效提升悬浮抓取系统的悬浮跟踪性能、干扰抑制能力,发表了SCI一区论文2篇,授权了4项国家发明专利:
[1] Xiaoguang Chu, Wenyu Li, ,Haodong Pan, Ying Kong(孔英). Fuzzy-Adaptive Sliding Mode Control with Pitch Transient Prescribed Performance Control for Nacelle Suspension. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2025, Early Access, DOI: 10.1109/TIE.20 25.3549116. WOS:001470957000001 (SCI 1,TOP)
[2]W. Li, Xiaoguang Chu, C. Ma and Y. Kong(孔英), "Finite-Time Model Reference Adaptive Grasping Control with Fuzzy State Observer for Maglev Grasping Robot System," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 6, pp. 3064-3075, Dec. 2023. WOS:000947813200001(SCI 1,TOP)
[3] 孔英,褚晓广,李文玉,李静.一种无接触型悬浮抓取系统的模型参考自适应有限时间控制方法,2024.01.30 ,中国,ZL 2023106202947
[4]褚晓广,孔英,王文轩,蔡彬.一种RBF神经网络俯仰干扰补偿的风力机舱悬浮控制方法, 2022.02.01,中国,ZL2020100239107,
[5] 褚晓广,孔英,蔡彬,王伟超,王文轩.磁悬浮机器手臂支撑系统及其轴径基准调控方法,2022.09.16,中国, ZL2020101265147
[6] 褚晓广,宋蕊,孔英,王伟超.一种无接触型悬浮抓取系统的神经网络自适应控制方法,2023.10.31, 中国, ZL 2021103954948
所有成员对课题都怀有浓厚的兴趣,他们怀着严谨的治学态度,带着极大的热情投入到该课题中。总之,前期开展的相关工作及取得的成果为本项目的顺利开展及最终完成奠定了坚实的工作基础。